Apple Maps впервые представили в 2012 году в качестве замены Google Maps, ранее служившего картографическим сервисом по умолчанию на устройствах Apple. После запуска Apple Maps подвергся жесткой критике из-за неточностей и ошибок, что побудило Тима Кука принести извинения и пообещать улучшить сервис.

С тех пор Apple значительно усовершенствовала Apple Maps, добавив новые функции и исправив оставшиеся ошибки. В 2013 году в «Картах» появились данные о дорожной обстановке в реальном времени и варианты маршрутов для пешеходов; в том же году сервис стал доступен в OS X. В 2015 году «Карты» обновили, добавив функцию «Рядом», которая показывает местные достопримечательности и маршруты общественного транспорта в нескольких городах.

В начале 2020 года Apple завершила полное обновление карт США: на них стало значительно больше деталей, в том числе обновились контуры зданий, появились парки, спортивные площадки, бассейны и другие объекты. Новая функция Look Around, доступная в некоторых городах, похожа на Google Street View. В дальнейшем обновленные карты будут появляться и в других странах.