Apple решила оснастить iPhone 6 и 6 Plus двумя отдельными акселерометрами, как обнаружили в Chipworks в ходе комплексного разбора iPhone 6 и 6 Plus. Один из них — трех-осевой акселерометр Bosch BMA280, а другой, как полагает Chipworks, — шести-осевой акселерометр MPU-6700 от InvenSense.
По данным Chipworks, Apple могла принять решение об установке двух акселерометров в iPhone 6 и 6 Plus для минимизации энергопотребления и «улучшения общего пользовательского опыта».
Акселерометр InvenSense обладает широким набором функций, позволяющих ему работать в нескольких различных режимах, но из-за более высокой чувствительности он может потреблять больше энергии, чем акселерометр Bosch. Максимальная чувствительность InvenSense составляет 16684 LSB/g, что значительно выше, чем у Bosch — 4096.
Устройство InvenSense может работать как шести-осевой инерционный датчик, или как трех-осевой гироскоп, или как трех-осевой акселерометр. Потребление энергии в режиме шести-осевого датчика составляет 3,4 мА, в режиме гироскопа — 3,2 мА, а в обычном режиме акселерометра — 450 мкА. В отличие от этого, устройство Bosch работает только как 3-осевой акселерометр и потребляет 130 мкА тока в обычном режиме акселерометра. Оба устройства предлагают два уровня пониженного энергопотребления для функции акселерометра. Устройство InvenSense потребляет меньше тока в режиме самого низкого энергопотребления с частотой обновления 1 Гц.
Основное преимущество InvenSense заключается в полной шести-осевой интеграции данных с помощью встроенного цифрового процессора движения (DMP). Это даст прямое преимущество в играх и других приложениях, требующих сложных возможностей инерционного зондирования. Кроме того, InvenSense обеспечивает значительно более высокую чувствительность, чем устройство Bosch. Однако цена этого — более высокое энергопотребление.
Акселерометр Bosch способен работать с меньшим энергопотреблением, чем InvenSense, и имеет «значительно более быстрое» время холодного старта — 3 мс по сравнению с 30 мс, что позволяет использовать его, когда полная шести-осевая интеграция не требуется. Chipworks предполагает, что он может использоваться для задач, где более высокая чувствительность не нужна, возможно, для поворота экрана из альбомной в портретную ориентацию или для работы в качестве шагомера.
По мнению Chipworks, использование двух акселерометров в iPhone 6 и 6 Plus является примером «элегантной инженерии» Apple. Один акселерометр InvenSense позволил бы устройству работать превосходно, но добавление акселерометра Bosch обеспечивает более низкое энергопотребление в соответствующих ситуациях.
